La primera referencia de Micieces la encontramos en el siglo XIII, en la donación del rey Alfonso VIII a su fiel vasallo Fernando de Robledillo.

En el Becerro de las Behetrías de 1352 se dice que era abadengo de SAn Andrés de Arroyo y Santa Eufemia. Pagan al rey con servicios, monedas y fonsadera; no pagan ni martiniega ni yantar.

Era una villa productora de granos, morcajo, lino y toda clase de legumbres. Para su comercialización, acudían a los mercados de Prádanos, Herrera y Sotobañado.