El terreno en el que está enclavado Paredes de Nava no carece de significado histórico. La Laguna de la Nava está considerada como una laguna antiquísima, de la época terciaria y que posiblemente fue albergue del hombre primitivo; en ella se han encontrado joyas prehistóricas muy notables y restos de viviendas de palafitos.

De hecho Paredes de Nava está declarado por organismos nacionales, regionales y provinciales y por numerosos gabinetes arqueológicos de interés arqueológico, con mas de veintiocho zonas debidamente catalogadas.

Se sabe que en esta zona estaban asentados los Vacceos que eran miembros de una tribu celta que se asentaron en Tierra de Campos. De esta tribu conservamos las referencias de pueblo culto y de instituciones sociales desarrolladas, buenos fundidores y excelentes jinetes. Desarrollaban una economía agraria colectivista habitaban en "castros" debidamente y fuertemente fortificados.

Las primeras noticias que tenemos sobre Paredes de Nava datan del siglo X, aunque posiblemente la repoblación, tras sufrir el azote de las huestes de Constantino, se produjo siglos antes.

En el 1126 llega al poder Alfonso VII, quien reorganiza sus reinos otorgando los "fueros" a numerosas ciudades y villas castellanas, entre ellas a Paredes de Nava.

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Mención aparte hay que hacer de la aljama de judía una de las mas importantes de la cuenca del Duero. Durante el reinado de Pedro I de Castilla, la judería de Paredes alcanzó su apogeo. En 1352, rentaba 18.000 maravedís, que suponía la renta mas alta de cuantas juderías existían en las localidades de Campos, Carrión , Monzón, Saldaña y Valladolid.

La muerte y la derrota de Pedro I de Castilla supuso la llegada al poder del primer Trastámara, Enrique II, y el rápido desmoronamiento de las aljamas judías. Durante la guerra civil-fraticida entre los bandos de Pedro I y Enrique II, las comunidades judías de Castilla fueron devastadas. Esto unido a los fuertes tributos que impuso Enrique II y al floreciente antisemitismo que se fue extendiendo por estas tierras fue concluyente para la desaparición total de la aljama. En 1412 "se tornan todos cristianos", pero la conversión masiva de los judíos nofue suficiente para que la convivencia mejorase demasiado.

A lo largo de su existencia la villa de Paredes de Nava ha soportado infinidad de conflictos de todo tipo; sociales, religiosos, comerciales... El hecho incuestionable de su valía y esplendor hizo que esta villa fuese codiciada por grandes señores, poderosas casas y algún que otro monarca.

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Es en la Edad Media cuando Paredes de Nava está en todo su esplendor demográfico y cultural: en 1440 nace Jorge Manrique soldado y poeta, figura universal de las letras. Pedro Berruguete, extraordinario artista, aún no ha conseguido la valoración que merece; su hijo, Alonso Berruguete, pintor, escultor y arquitecto, pero sobre todo genio y figura del arte del renacimiento. Inocencio Berruguete, Felipe Berrojo y otros, viven y crean a caballo entre la Edad Media y los primeros albores de la Moderna. La villa de Paredes de Nava, tierra madre de los Berruguetes, brilla con fuerza en el Renacimiento de la Corona de Castilla y de toda la Península Ibérica.

A partir de aquí Paredes de Nava, al igual que infinidad de villas y ciudades castellanoleonesas, inician su decadencia de manera paulatina, que en el caso de Paredes de Nava llega hasta nuestros días.