Su origen romano nos da la etimología del nombre: en 1345 nos encontramos Soto-veñado Soto (bosque) veñado del latín vena que puede tener 2 significados: o bien río, o bien venado. Priorato es un lugar  sometido a un prior, dependiente de una abadía. En este caso es el Priorato de Santa Maria de Mañino, situado en un cercano valle entre robledales. A unos tres kilómetros del pueblo se encuentran las ruinas de lo que fue el antiguo monasterio.  

Esta villa fue famosa por los mercados dominicales que se celebraban en ella, en los cuales destacaba el lino como uno de los productos de comercio de la zona. En el siglo XVIII funcionaron seis famosos telares donde se tejían buenos paños de lino. Queda como recuerdo de esta destacada actividad comercial, su plaza mayor porticada en el más puro estilo castellano.

Era tradicional en Sotobañado la producción de paños milenos y blanquetas. En la ribera del río, se ubicaban varios batanes y tres molinos harineros.

* * *

El 15 de abril de 1803, el rey Don Juan Carlos IV le dio el título de Villa, con privilegios para nombrar por sí mismo dos alcaldes ordinarios y dos regidores.

* * *

Sotobañado tiene el orgullo de poder afirmar que la primera alcaldesa de España del siglo XX fue la de esta villa. Corría el 1930, durante el mandato de Berenguer, y esta mujer, Amparo Mata Pérez, ama de casa y según referencias, de mucho carácter, cuando fue nombrada alcaldesa de Sotobañado y Priorato. Su alcaldía no duró mucho porque llegó la república, pero hizo muchas cosas por el pueblo.